При слове семья иноязычные фамилии обычно сохраняют форму единственного числа: семья Бондарь, семья Герцен.
Норма современного русского языка: идти, прийти.
Корректно: Поэтому надо идти, и идти, и идти.
Правилен первый вариант.
Возможны оба варианта.
Первый вариант стилистически нейтральный, второй уместен в народно-поэтической речи.
Идти - однократное действие, ходить - многократное.